[湖州精密行星減速機]工業機器人為何需要高精密行星減速機?
發布時間:2023-05-18 05:01:43
為保證工業機器人在生產中能夠可靠地進行生產流程每日每日任務,在不斷推行一樣的姿態時要保證制作工藝質量,工業機器人務必很高湖州精密行星減速機的精度級別和不斷精度級別。因此,提高和確保工業機器人的精度就需要采用精密加工減速機。精密加工行星減速機是行星減速湖州精密行星減速機機中的一種。
交流伺服電機一樣還可以保證精度,但是當負載較大時,一味提高交流伺服電機的功率是很不劃算的,可以在合適的速度范圍內依據減速機來提高輸出湖州精密行星減速機扭矩。此外,交流伺服電機在低頻湖州精密行星減速機運作下很容易發熱和出現低頻振動,對于長期性和周期性工作中的工業機器人這都不好確保其精確、可靠地運行。
精密加工減速機的存在使交流伺服電機在一個合適的速度下運作,并準確地將轉速比坡降至工業機器人各部位必須的速度,提高工業設備體強度的此外輸出更高的扭距。與實用性減速機比照,服務機器人關節減速機要求具有齒輪軸短、身型小、功率大、質量輕和易于控制等特點。
許多應用在關節型服務機器人上的減速機重湖州精密行星減速機要有兩類:RV減速機和諧波電流減速機。在關節型服務機器人中,由于RV減速機具有高些湖州精密行星減速機的彎曲應力和轉動精度,一般將RV減速機置放到電機轉軸、后臂、肩部等重負載的位置,而將諧波電流減速機置放到手臂、手腕湖州精密行星減速機子或手臂。